小夫(肝付兼太 配音)炫耀自己家的暴龍趾骨化石。大雄(小原乃梨子 配音)眼紅并信口開河表要找大整架恐龍化石,否則便用鼻子吃意大利粉。于是,他便前往圖書館借了些有關恐龍化石的書籍。后來他在附近的斷層挖到一枚恐龍蛋的化石,借了哆啦A夢(大山羨代 配音)的時光布還原得到一只雙葉頸龍,并以叫聲將之命名為皮助(橫澤啟子 配音)。很快大雄和它成為好朋友,但因它越長越大且被人發(fā)現(xiàn),故大雄決定將他送回白堊紀時代??墒?,后來卻發(fā)現(xiàn)將它錯送到上古的北美洲。于是,大雄一行人乘時光機再次回到恐龍時代,但途中被欲搶皮助的神秘人追擊,時光機因而故障,使大家必須靠自己沿著古陸塊回到日本。經(jīng)過長時間的冒險,神秘人物再度出現(xiàn)希望獲得皮助,原來是他來自未來的違法恐龍獵人(加藤精三 配音),要獲得皮助賣錢,要大雄一行以交出皮助為條件,換取將他們用時光機送回家,大雄將會如何取舍,回到自己家呢……《大雄的恐龍》是藤子·F·不二雄的科幻漫畫哆啦A夢中的第一部長篇漫畫作品,也是第一部哆啦A夢的劇場版動畫電影。
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